Pomnik poświęcony jest żołnierzom Armii Modlin, którzy bronili pozycji Mławskiej w dniach od 01—3 1939r. Znajduje się przy trasie E-7 Warszaw-Gdańsk, kilka kilometrów za Mława jadąc od strony Warszawy. W jego pobliżu są schrony, które tworzyły pozycję obroną Mławską. Dość dobrze zachowane, (widać kilka z drogi). Ale o samych schronach i pozycji "Mławskiej" zapewne będzie opracowany odrębny temat. Dokładniejszy opis z przebiegu bitwy poniżej:
Bitwa pod Mławą miała miejsce na północ od Mławy między 1 i 3 września 1939 roku. Była to jedna z pierwszych bitew wojny obronnej Polski i podczas II wojny światowej w ogóle. Walczącymi między sobą siłami były polska Armia Modlin dowodzona przez gen. Emila Krukowicza-Przedrzymirskiego oraz niemiecka 3 Armia pod dowództwem gen. Georga von KĂźchlera.
Przed bitwą
Po Traktacie Wersalskim, obszar byłych Prus Książęcych został pozostawiony Niemcom jako prowincja Prusy Wschodnie. Nowa granica przebiegała ok. 120 km od Warszawy.
Niemiecki plan agresji na Polskę (Plan "Biały") zakładał, że najważniejsza ofensywa - obok tej przeprowadzonej z Górnego Śląska - rozpocznie się w Prusach Wschodnich w ogólnym kierunku na Warszawę. Atak ułatwiać miała bliska odległość od granicy ...